En septiembre de 1936, von Thoma formó parte del contingente terrestre de la Legión Cóndor que se envió a España para luchar en el bando rebelde en la Guerra Civil española. Von Thoma fue el único oficial condecorado por sus acciones en España con el emblema de la Tropa Panzer de la Legión Cóndor en oro:
Del 19 de septiembre de 1939 al 5 de marzo de 1940 von Thoma mandó el 3º Regimiento Panzer de la 2ª División Panzer (estando anteriormente en el estado mayor del regimiento), y en esa última fecha fue nombrado general de las Tropas Móviles en el Alto Mando del Ejército. Del 17 de julio al 15 de septiembre de 1941 fue delegado con el liderazgo de la 17ª División Panzer en el Frente Oriental. El comandante de la división era el teniente general von Arnim que, herido el 26 de junio, fue sustituido por el mayor general Karl Ritter von Weber, quien fue mortalmente herido el 17 de julio. Von Thoma asumió el mando hasta el 15 de septiembre, en que, recuperado de sus heridas, reasumió el mando von Arnim.
Del 14 de octubre de 1941 al 1 de julio de 1942 von Thoma mandó la 20ª División Panzer en el Frente Oriental, y del 1 de septiembre al 4 de noviembre de 1942 fue delegado con la dirección del Deutsche Afrika Korps. Aunque se le nominó formalmente para el mando del DAK el 1 de septiembre de 1942, algunas fuentes aseguran que von Thoma no llegó a África hasta el 17 de septiembre. Del 24 al 25 de octubre de 1942 fue delegado con el mando del Ejército Panzer Afrika.
El 4 de noviembre de 1942 von Thoma fue capturado por los británicos en Tel el Mampsra, al oeste de El Alamein. Permaneció como prisionero de los británicos hasta el 25 de noviembre de 1947, fecha en que fue repatriado.
Texto sacado del inmejorable
Foro Segunda Guerra Mundial
José Luis