Para la próxima vez que os pase eso:
1.- Sacáis el PDF por impresora.
2.- Lo rellenáis a mano.
3.- Lo escaneáis en formato PDF.
4.- Voilá.
O bien:
1.- Sacáis el PDF por impresora.
2.- Escaneáis en formato JPG o similar las hojas.
3.- Ponéis los textos con el Paint.
4.- Lo pegáis en Powerpoint o similar y lo grabáis en PDF.
5.- Voilá.
Ambas técnicas las he usado con éxito. Imaginación al poder.
