Cada vez pinta mejor
Respecto a formaciones cerradas y movimientos disciplinados a orden dada ya desde los egipcios e hititas hay indicios. Ahí está Kadesh (siglo XIII a.c.), con evidentes formaciones de infantería en marcha y ordenadas, aparte de "divisiones" de carros con diferentes tácticas. Lo que implica que desde antes (¿siglos?) debían existir lo que hoy llamaríamos un ejército con instrucción, al menos en Egipto y los pueblos de oriente próximo.
Sobre Pulo y Voreno, la serie está bien, pero esa escena tiene fallos garrafales. Entre ellos esta escena.
No hay indicio de uso de silbato entre los romanos. Ni textual ni arqueológico, excepto un pito encontrado en un campamento entre decenas de campamentos excavados, que no es suficiente evidencia de nada, podía ser un simple juguete, pero que ha dado para mucho hablar a académicos con ganas de marcha.
Sí hay evidencias de órdenes con tubas y cuernos (el sonido del cuerno daba la orden de levantar el campamento), que se oirían más y cuyo uso aparece en muchas fuentes.
Pero principalmente las órdenes en batalla serían visuales, con estandartes, que todos sabemos que las legiones romanas tenían hasta hartarse, de diferentes tamaños y con soldados "especialistas" encargados de ellos y situados cerca de los centuriones y oficiales.
Si en esta escena el centurión, en vez de pitar, diera la orden al signifer de cambio de línea, y este hiciera algún movimiento con el estandarte (¿girarlo con fuerza?), quizá sería mucho más acorde a la realidad.
Y no me lío más con los romanos, que me embalo.